Trokāra kanula

Sāpju punkts

Laparoskopiskās, artroskopiskās un citās minimāli invazīvās operācijās (MIS) trokāra kanula izveido primāro piekļuves portu un kalpo kā vārteja visām turpmākajām instrumentu apmaiņai. Pašreizējiem dizainparaugiem ir vērā ņemami trūkumi: metāla trokāri, lai gan tie ir asi sākotnējai punkcijai, bieži izraisa audu plīsumus un asiņošanu pēc noņemšanas; plastmasas kanulām, lai arī tās ir ekonomiskas, vēdera spiediena vai instrumentu manipulācijas dēļ ir tendence "dreifēt", izraisot gāzes noplūdi (pneimoperitoneuma zudumu) un instrumenta nepareizu novietojumu; neasiem-trokāriem ir nepieciešams pārmērīgs ievietošanas spēks, kas palielina netīšu iekšējo orgānu savainojuma risku. Ķirurgi bieži ziņo par "portu novirzi" un "gaisa noplūdi", kas ne tikai traucē ķirurģisko darbplūsmu, bet arī var izraisīt nopietnas komplikācijas, piemēram, oglekļa dioksīda emboliju. Tirgū steidzami ir vajadzīga trokāra kanula, kas spēj bez piepūles veikt punkciju, stabilu audu-aizturi un minimālu traumu.

Princips

Uzlabotas trokāra kanulas darbības princips ir"stingra{0}}elastīga integrācija" un "audu nostiprināšana".Lāzergriešana nodrošina izteikti atšķirīgu mehānisko darbību dažādās kanulu zonās. Proksimālā (ārpus-ķermeņa) daļa izmanto negrieztu vai rupji sagrieztu dizainu, lai nodrošinātu augstu stingrību, novēršot kanulu iegrūšanu vēderā instrumentu apmaiņas laikā. Distālajā (intra{3}}ķermeniskajā) daļā ir lāzera-izgrieztas mikro-ribas, vītnei- līdzīgi raksti vai radiālas spraugas, kas nodrošina nelielu radiālās izplešanās spēju un audu-saķeres spēku. Pēc ievietošanas šīs mikrostruktūras mehāniski savienojas ar fasciālajiem vai peritoneālajiem audiem, pretoties nejaušai pārvietošanai. Vienlaikus griezuma zonas ļauj viegli saliekties sānu spēku ietekmē, pielāgojot pacienta kustību un samazinot vilkšanas sāpes. 0,012 mm izgriezuma precizitāte nodrošina īpaši smalkas mikrostruktūras, kas nodrošina drošu noenkurošanu, neizraisot audu plīsumus pēc noņemšanas.

Iekārtu klasifikācija

• Laparoskopiskā trokāra kanula: 304/316L nerūsējošais tērauds ar proksimālu gludumu un distālām pret-slīdošām mikro-ribām vai dzeloņstieņiem- līdzīgiem griezumiem, lai piekļūtu pneimooperitoneumam.
• Artroskopisks Trocar: parasti 5 mm diametra, īpaši-plānas-sienu 316 l caurules ar augstu virsmas apdari, lai samazinātu hondrālo nobrāzumu.
• Radiāls{0}}Fiksācijas Trocar: distāli radiāli{0}}griezuma raksti, kas pēc ievietošanas izvēršas par "ziedlapiņām-līdzīgiem" enkuriem, nodrošinot izcilu izvilk-pretestību.
• Robota ostas kanula: nulle-pretspēks, īpaši stabili izmēri-robotizētām ķirurģiskām platformām, bieži vien integrēti ar instrumentu blīvējuma sistēmām.
• Pediatrijas MIS Trocar: Sub-3 mm ultra-plānas sienas dizains, lai pēc iespējas samazinātu audu traumas bērniem.

Praktiskā rokasgrāmata

• Atdaliet caurduršanas un aiztures komponentus: Izstrādājiet asu caurdurošo stiletu neatkarīgi no tajā esošās kaniles. Stilets nodrošina iekļūšanu audos; kanula ir optimizēta ilgstošai-portas funkcijai, izvairoties no pārmērīga asuma, kas var saplēst audus pēc noņemšanas.
• Zonālā arhitektūra: turiet proksimālo ekstra{0}}ķermeņa segmentu pilnīgi nenogrieztu, lai tas būtu ideāli piemērots ar ieplūdes blīvējuma vāciņiem. Veiciet mikro-ribu vai radiālus griezumus tikai distālajā 5–10 mm intra{5}}ķermeņa segmentā, lai sasaistītu audus.
• Ievietošana un saglabāšanas atlikums: izmantojiet FEA, lai simulētu audu pretestību ievietošanas laikā un pēc tam izvilktu{0}}spēku. Pielāgojiet griezuma raksta blīvumu un leņķi, lai nodrošinātu mērenu ievietošanas spēku un pietiekamu aiztures spēku.
• Blīvējuma saderība: Proksimālajam galam jābūt cieši savienotam ar standarta blīvējuma vāciņiem (Hasson vai vītņoti tipi). Design® (rezerves) kompresijas telpa blīvējuma elementiem.
• Klīniskā simulācija: pārbaudiet visu ciklu-ievietošana, aizturēšana simulētās instrumentu apmaiņas laikā un noņemšana-dzīvnieku audu vai sintētiskos vēdera modeļos, reģistrējot gaisa noplūdes ātrumu un audu bojājumus.

Reāla-pasaules pieredze

Artroskopijas iekārtu ražotājs reiz izlaida pilnībā sagrieztu kanulu, kas paredzēta, lai labāk atbilstu locītavu kustībām. Klīniskās atsauksmes atklāja biežu slīdēšanu un ievērojamu apūdeņošanas šķidruma zudumu sliktas aksiālās stingrības dēļ. Risinājums bija negriezta blīvgredzena pievienošana proksimāli un radiālo audu{2}}saķeres modeļu ieviešana distāli. Šis pārveidotais dizains novērsa slīdēšanu un uzlaboja ķirurģiskā lauka skaidrību, samazinot šķidruma zudumu. Nodarbība: trokāra kanulu dizainā,skaidra robeža starp "stingrām enkura zonām" un "elastīgām atbilstības zonām"ir būtiska veiksmei.

Secinājums

Trokāra kanula ir pirmie vārti minimāli invazīvai ķirurģijai un visu instrumentu portāls. Tās stabilitāte tieši nosaka procesuālo plūdumu un drošību. Lāzergriešana pārveido vienkāršu metāla cauruli viedā saskarnē ar aktīvām enkurošanas un atbilstības iespējām, nodrošinot uzticamāku piekļuvi MIS.

Perspektīva un ieteikumi

Līdz ar viena porta robotu ķirurģijas pieaugumu, nākotnes trokāru kanulās tiks integrētas papildu funkcijas, piemēram, iegultie sensoru logi un instrumentu identifikācijas mikroshēmas. Ražotājiem vajadzētu attīstītiesregulējams stiprinājuma spēkskanulām, lai pielāgotos dažāda biezuma audiem. Lai sasniegtu augstākus drošības kritērijus, ir jānosaka nozares standarti enkurošanas veiktspējai un blīvējuma izturībai.